У 2005 році Ґріллс зняв чотирисерійне телешоу під назвою «Втеча до Легіону»., який слідував за Ґріллсом та одинадцятьма іншими «новобранцями», які брали участь у скороченому відтворенні базової підготовки Французького іноземного легіону в пустелі в Сахарі.
Беар Ґріллс став добре відомим за фільмом «Людина проти дикої природи», але це був не перший раз для нього на маленькому екрані. Його першою появою в телевізійному шоу стала "Втеча до Легіону", яка вийшла в ефір у березні 2005 року. Серіал показав, як це було проходити базову підготовку у французькому іноземному легіоні.
Так, після закінчення школи Ґріллс служив у 21 SAS (Special Air Service) солдатом з 1994 по 1997 рік.. Згадана аварія з парашутом ознаменувала кінець його кар'єри в армії.
У середині 90-х Беар Ґріллз служив у британському армійському резерві з 21 SAS. Його кар'єра в SAS закінчилася лише після того, як він зламав 3 хребці в спині через те, що його парашут не розкрився. Він досі має почесне звання командира-лейтенанта в резерві Королівського флоту підполковник запасу Королівської морської піхоти.
Ведмідь відчув смак до навколишнього середовища як дитинча-скаут. Його також навчив скелелазіти батько, і цей інтерес швидко розвинувся, коли він закінчив школу.
Військова служба Після закінчення школи Ґріллс здійснив похід у Гімалайські гори Сіккім і Західну Бенгалію. У 1994–1997 роках служив у територіальній армії 21 SAS як солдат..
