Яка різниця між абсолютним і інкрементальним кодерами?

Тоді як абсолютні кодери дають абсолютну позицію, інкрементні кодери вимірюють зміни позиції. З кожним рухом вони підраховують кількість кроків, які переміщує кодер. Така інкрементальна система потребує фіксованої опорної точки для отримання абсолютного вимірювання положення.

Абсолютний енкодер може повідомити вам точне положення вала в його обертанні в будь-який момент часу (і скільки обертів відбулося на багатооборотному абсолютному енкодері). Інкрементальний кодер може повідомляти лише про зміну позиції.

Інкрементні кодери можна використовувати в позиціонування та зворотний зв'язок швидкості двигуна, включаючи серво/легкі, промислові та важкі програми. Інкрементальний кодер забезпечує чудовий зворотний зв’язок за швидкістю та відстанню, а оскільки задіяно небагато датчиків, системи прості та недорогі.

Інкрементні кодери можуть бути підключені до контролю/лічильника за односторонньою (один провід на канал) або диференціальною (два дроти на канал) схемами. Перевага диференціального сигналу полягає в тому, що він пропонує більшу стійкість до електромагнітних перешкод.

Таким чином, інкрементні кодери мають максимальну швидкість, яку необхідно зменшувати зі збільшенням роздільної здатності. Абсолютні кодери зазвичай підтримують як високу швидкість, так і високу роздільну здатність, оскільки позиція визначається на вимогу, а не постійно.

Абсолютні кодери дозволяють програмам, які покладаються на нелінійне позиціонування, працювати без додаткових зовнішніх компонентів. У реальному житті абсолютні кодери забезпечують точнішу роботу з додатків: Визначення орієнтації кількох осей для верстатів з ЧПК, які використовуються у виробництві деталей.